理論根基一：商業(yè)相關(guān)理論。

戶外體驗(yàn)拓展主要是針對(duì)企業(yè)培訓(xùn)而開(kāi)展的，那么在設(shè)計(jì)戶外體驗(yàn)拓展活動(dòng)時(shí)，就必須緊貼企業(yè)所需，因此需要以大量的商業(yè)相關(guān)理論為基礎(chǔ)，比如管理學(xué)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、企業(yè)文化建設(shè)、項(xiàng)目管理、客戶管理、營(yíng)銷(xiāo)學(xué)，等等。

理論根基二：心理學(xué)。

戶外體驗(yàn)拓展是集體心理輔導(dǎo)技術(shù)的一種具體形式。在訓(xùn)練的過(guò)程中，主要是通過(guò)觸動(dòng)隊(duì)員的觀念、自我意識(shí)和心理體驗(yàn)等來(lái)引發(fā)隊(duì)員的自我思考，進(jìn)而形成自我發(fā)展，因此，體驗(yàn)訓(xùn)練是以心理學(xué)為基礎(chǔ)的(尤其是社會(huì)心理學(xué)和認(rèn)知心理學(xué))，同時(shí)融入心理訓(xùn)練的理論和技術(shù)，它并不僅僅是爬山、攀巖、涉水等單純的活動(dòng)。戶外體驗(yàn)拓展的心理學(xué)理論依據(jù)主要是：努力／放棄(積極/消極)的心理學(xué)模型，以及體驗(yàn)、了解、控制、超越的心理適應(yīng)規(guī)律。其基本原理為：通過(guò)戶外體驗(yàn)拓展項(xiàng)目活動(dòng)中的情景設(shè)置，使參加者充分體驗(yàn)所經(jīng)歷的各種情緒，尤其是負(fù)面情緒，從而深入了解自身(或團(tuán)隊(duì))面臨某一外界刺激時(shí)的心理反應(yīng)與后果，進(jìn)而學(xué)會(huì)控制，實(shí)現(xiàn)超越。

理論根基三：體驗(yàn)式學(xué)習(xí)理論。

戶外體驗(yàn)拓展首先是一種學(xué)習(xí)方式，那么它就必然以學(xué)習(xí)理論為基礎(chǔ)。戶外體驗(yàn)拓展是遵循“體驗(yàn)式學(xué)習(xí)”的理論來(lái)設(shè)計(jì)和實(shí)施的。從根源上看，它是由體驗(yàn)式學(xué)習(xí)理論衍生，屬于體驗(yàn)式學(xué)習(xí)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，換而言之，體驗(yàn)式學(xué)習(xí)就是戶外體驗(yàn)的核心內(nèi)容。關(guān)于體驗(yàn)式學(xué)習(xí)，將在后面的章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)闡述，在此不再贅述。