理論根基一：心理學。
重慶拓展訓練是集體心理輔導技術的一種具體形式。在訓練的過程中，主要是通過觸動隊員的觀念、自我意識和心理體驗等來引發隊員的自我思考，進而形成自我發展，因此，體驗訓練是以心理學為基礎的(尤其是社會心理學和認知心理學)，同時融入心理訓練的理論和技術，它并不僅僅是爬山、攀巖、涉水等單純的活動。重慶拓展訓練的心理學理論依據主要是：努力／放棄(積極/消極)的心理學模型，以及體驗、了解、控制、超越的心理適應規律。
其基本原理為：通過重慶拓展訓練項目活動中的情景設置，使參加者充分體驗所經歷的各種情緒，尤其是負面情緒，從而深入了解自身(或團隊)面臨某一外界刺激時的心理反應與后果，進而學會控制，實現超越。

    理論根基二：體驗式學習理論。
重慶拓展訓練首先是一種學習方式，那么它就必然以學習理論為基礎。重慶拓展訓練是遵循“體驗式學習”的理論來設計和實施的。從根源上看，它是由體驗式學習理論衍生，屬于體驗式學習的現實應用，換而言之，體驗式學習就是戶外體驗的核心內容。關于體驗式學習，將在后面的章節中進行詳細闡述，在此不再贅述。

    理論根基三：商業相關理論。

重慶拓展訓練主要是針對企業培訓而開展的，那么在設計重慶拓展訓練活動時，就必須緊貼企業所需，因此需要以大量的商業相關理論為基礎，比如管理學、團隊建設、企業文化建設、項目管理、客戶管理、營銷學，等等。
    這三大理論根基是重慶拓展訓練的重要理論基礎，當然，重慶拓展訓練還需要其他的理論輔助，比如戶外生存知識、緊急救護知識等。